制御用マイコン入門

　40年程前に出版されているのでマイコンがマイクロプロセッサーを指しています。ソフトウェアの部分はZ80でした。チャタリングを防ぐ論理回路が解説されているなど実装上のノウハウがわかりやすく記述されています。マイコンを扱う上での最低限の基礎理論からハードウェア、ソフトウェアを動かすまで、今でも十分に入門として通用する気がします。